Objectifs de la formation
L’objectif de la formation est d’être capable de :
• Utiliser une cellule robotisée en respectant les directives de sécurité applicables
• Déplacer le robot manuellement dans tous les systèmes de coordonnées disponibles
• Effectuer les procédures de mise en service : calibration et mesure des outils/bases
• Créer des programmes de robot avec des mouvements et des fonctions logiques à l’aide de formulaires en ligne KUKA
• Connaître les variables locales, les variables simples, les boucles et les sous-programmes globaux
** Prendre note que l'approche pédagogique de la formation implique que les participants seront placés en équipe de deux. **
Contenu de la formation
• Structure et fonction d’un système de robot KUKA
• Sécurité du robot
• Commande élémentaire du système de robot
• Déplacement manuel du robot
• Systèmes de coordonnées en rapport avec les robots
• Procéder à la calibration du robot
• Mesure d’un outil, y compris les données de charge
• Mesure d’une base (système de coordonnées de la pièce)
• Exécuter des programmes robot
• Création et édition de modules de programmes
• Archivage et restauration de programmes robot
• Créer, modifier et optimiser des déplacements programmés par apprentissage
• Utilisation de préhenseurs avec KUKA.GripperTech
• Utilisation de fonctions d’attente et de commutation
• Utiliser des tests conditionnels, des embranchements et des branches de distribution
• Programmation de boucles
• Aperçu de l’utilisation de variables simples
• Structurer et relier des programmes de robot
• Préparation des programmes pour le lancement du programme par l’API
• Présentation de KUKA.Workvisual
Clientèle visée
Les personnes travaillant en production dans une entreprise qui possède des robots KUKA ou qui est en voie d’en acquérir.
Pour inscription
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Description de l'horaireCette formation a lieu au Campus de St-Romuald situé au 970, rue de la Concorde, local SR-125
Horaire :
13, 14, 15, 16 avril 2026 de 8 h 30 à 16 h 30